複選題80.有一步進馬達驅動一組定位工作平台，此步進馬達之全步進角度為1.8°，驅動器以半步進法控制步進馬達，馬達輸出軸與導螺桿間配有一10:1之減速齒輪組。若導螺桿每轉動5圈，滑台移動20㎜，下列敘述哪些正確？(A)螺桿之導程L=5㎜(B)步進馬達每轉所需之脈衝命令(ppr)為400(C)滑台定位之解析度R=1.0μm(D)滑台以平均速0.6m/min移動50㎜所需之脈衝頻率為5000H。