題組內容

一、常用於分析懸吊系統之1/4車模型如下圖所示，汽車輪胎簡化為無阻尼之彈簧60867ace59454.jpg，圖中60867adb79a73.jpg分別為1/4車體與輪胎質量，60867ae9b230e.jpg分別為車體與輪胎之彈簧常數，fv為車體之阻尼常數，r為路面干擾輸入，60867b07eb4f6.jpg為車體與輪胎之垂直向位移。
60867b855823c.jpg

(一)列出此系統之垂直向雙變數單一輸入兩階聯立動態方程式。（10分）