三、一平面半圓形剛體由三根連桿支撐著,半圓形剛體的質量為 10 kg,連桿 質量可忽略不計,連桿長度ℓ = 120 mm,半圓形剛體的半徑 r =200 mm。 當連桿 CD 突然斷裂時,試求在這分離的時刻: