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自動控制學
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111年 - 111 關務特種考試_三等_機械工程:自動控制#107569
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題組內容
二、下圖為一閉迴路控制系統之方塊圖,其中 R(s)、Y (s)、D (s) 分別表示輸入、 輸出、外來干擾(disturbance)。
(一)繪出此系統之奈氏圖(Nyquistplot),並依據此圖求出此閉迴路控制系 統穩定之K值範圍。(15分)
其他申論題
三、依國庫出納會計制度規定,其會計作業中那些由財政部國庫署負責辦理? 又那些由中央銀行國庫局負責辦理?並請分別說明上述各項會計作業所 直接或間接涉及之出納作業內容為何?(25 分)
#460815
四、中央政府甲機關於 X1 年 11 月 15 日進行運輸設備保養作業,更換零件 時,使用年度購入之材料計 150,000 元。X1 年 12 月 31 日甲機關盤點存 管之材料時,發現實際庫存餘額 10,000 元,較帳列數 12,000 元,計減少 2,000 元。甲機關復於 X2 年 4 月 25 日增購運輸設備之備用材料 180,000 元,並於 11 月 5 日汰換運輸設備損壞之零件時,使用材料計 140,000 元, 其中 10,000 元係於 X1 年度購入。依中央政府普通公務單位會計制度之一 致規定,試作甲機關於上述各該日期應有之會計分錄。(25 分) (各項分錄之會計科目應以第四級科目名稱為準;若無分錄亦應註明之, 否則不予給分。)
#460816
(一)推導出輸出x2對輸入之轉移函數(transferfunction)。(10分)
#460817
(二)給定m1=m2=1,k=1,b=1。假設a為一正實數,繪製以微分增益a 為變數之根軌跡圖(rootlocusplot) ,並標示出極點(pole) 、零點(zero) 、 漸近線(asymptote)、漸近線與實數軸交會之位置、根軌跡進入實數軸 的位置(re-entry point)與所對應之 a 值、離開角(departure angle)。 (20 分)
#460818
(二)已知此系統是穩定的,考慮D(s)為一步階函數(stepfunction),當時間 趨近於無限大時,干擾D(s)對於輸出的影響為何?(5分)
#460820
(三)欲使此二階系統的阻尼比(dampingratio)為2時,K值該如何設計? (10分)
#460821
(一)給定控制器=1以及輸入命令為100sin(10t ),其中 t 表示時間(單位為 sec)。當時間 t 為 24 小時,此控制系統在時域(time domain)的輸 出為何?(10 分)
#460822
(二)給定控制器=1,此控制系統開迴路轉移函數之增益交越頻率(gain crossoverfrequency)與相位邊界(phase margin)各為何?(10分)
#460823
(三)給定控制器,如欲使此控制系統針對頻率為10rad/sec 之弦波輸入(sinusoidalinput),其穩態(steadystate)輸出之相位落後 (phaselag)為0°,且穩態輸出輸入振幅(amplitude)比為1。則此控 制器該如何設計?(20分)
#460824
一、市場上有 X、Y 商品可供消費,如果勞動供給非固定(可變動)且商品與 要素市場均為完全競爭,則包含商品 X、Y 以及休閒 Z 之預算限制式為 何?以柏拉圖效率(Pareto Efficiency)條件分析,在市場(包括商品與要 素市場)之供給線為正斜率、需求線為負斜率之下,課徵薪資所得(比例) 稅(稅率為 t)與對商品 X 課徵從價消費稅(稅率為 t)何者較有效率? (25 分)
#460825