題組內容

二、下圖為一閉迴路控制系統之方塊圖,其中 R(s)、Y (s)、D (s) 分別表示輸入、 輸出、外來干擾(disturbance)。
626788f18f18f.jpg

(一)繪出此系統之奈氏圖(Nyquistplot),並依據此圖求出此閉迴路控制系 統穩定之K值範圍。(15分)