⑴列出未知數X之最小二乘解及X之協變方矩陣。（10分）

三、由 A、B、C 及 D 四個點構成一水準網，A 至 B 的高程差觀測量以ΔHAB(m) 表示，水準路線長以 SAB(km)表示，其他的觀測量分別為ΔHBC(m)及 SBC(km)、ΔHAC(m)及 SAC(km)、ΔHAD(m)及 SAD(km)、ΔHBD(m)及 SBD(km) 與ΔHCD(m)及 SCD(km)。A、B、C 及 D 四點的高程皆為未知，若不以間接觀測平差計算。是否可以計算所有觀測量的改正數？請說明其理由。（6 分）請問有幾個條件數？請說明其理由。（6 分）請推導平差計算公式（即條件觀測平差計算公式）。（7 分）請列出所有的條件方程式。（6 分）