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國營事業◆自動控制
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105年 - 105年鐵路人員高員三級自動控制#53467
> 申論題
題組內容
一、已知
，請回答下列問題：
⑴求 Y(s)的反拉氏轉換（inverse Laplace transform）。（5 分）
相關申論題
⑵子題⑴的步階響應（step response）屬''過-''，''欠-''，''無-''或''臨界''阻尼（over-, under-, un- or critically damped），請說明原因。（5 分）
#196182
⑶Y(s)是某系統 G(s)的步階響應，請問該某系統 G(s)的脈衝響應為何？脈衝響應的物 理意義為何？（10 分）
#196183
⑴寫出另一系統 G2 的轉移函數具有相同的 DC 增益，阻尼比 ζ= 0.5 及自然頻率 ωn = 10。
#196184
⑵請在 2D 根平面上顯示此兩系統。（需有輔助線協助精確表達才給分）
#196185
⑶那一系統較快達到穩態（steady-state, Ts）？
#196186
⑷那一系統較快達到高峰（peak, Tp）？
#196187
⑵用梅森法（Mason's Rule）找出向前增益（Forward path gain）。
#196189
⑶求各別的迴圈增益（individual loop gain）。
#196190
⑷求由R→Y 的轉移函數。
#196191
⑴試繪根軌跡圖 K ＞ 0（不需顯示計算）。
#196192
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