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105年 - 105年鐵路人員高員三級自動控制#53467
科目：
國營事業◆自動控制 |
年份：
105年 |
選擇題數：
0 |
申論題數：
18
試卷資訊
所屬科目：
國營事業◆自動控制
選擇題 (0)
申論題 (18)
⑴求 Y(s)的反拉氏轉換（inverse Laplace transform）。（5 分）
⑵子題⑴的步階響應（step response）屬''過-''，''欠-''，''無-''或''臨界''阻尼（over-, under-, un- or critically damped），請說明原因。（5 分）
⑶Y(s)是某系統 G(s)的步階響應，請問該某系統 G(s)的脈衝響應為何？脈衝響應的物 理意義為何？（10 分）
⑴寫出另一系統 G
2
的轉移函數具有相同的 DC 增益，阻尼比 ζ= 0.5 及自然頻率 ω
n
= 10。
⑵請在 2D 根平面上顯示此兩系統。（需有輔助線協助精確表達才給分）
⑶那一系統較快達到穩態（steady-state, T
s
）？
⑷那一系統較快達到高峰（peak, T
p
）？
【已刪除】⑴已知方塊圖如下圖所示，
又已知其對應的訊號流（SFG）各節點（nodes）如下，
試畫出完整訊號流。
⑵用梅森法（Mason's Rule）找出向前增益（Forward path gain）。
⑶求各別的迴圈增益（individual loop gain）。
⑷求由R→Y 的轉移函數。
⑴試繪根軌跡圖 K ＞ 0（不需顯示計算）。
⑵子題⑴的根軌跡是否能經過－3 ± j3？請說明原因。
⑶請使用 PD 控制器 K(s + z)，試求該閉路系統的特徵方程式（characteristic equation）。
⑷求子題⑶的 K 及 z 使得閉路系統經過新的主根 3 ± j3。
【已刪除】⑸如果 K 改為
，求該閉路系統特徵方程式。
【已刪除】⑴以快（fast）、慢（slow）、相同（same）等關鍵字表示馬達間的相對轉速，填入 下表，說明飛行控制（請依所列格式繪製於試卷上作答）。（8 分）
⑵前述為手動控制，若操作不當，新手可能會墜機；想藉由 PID 協助，請問至少需 幾個 PID 控制來協助？ PID 控制需誤差資訊，如何獲得（實務上解釋即可，不 需專業術語）？（7 分）
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，求該閉路系統特徵方程式。 