阿摩線上測驗
登入
阿摩線上測驗
登入
| 方面 | 古典控制（Classic Control） | 現代控制（Modern Control） |
|---|---|---|
| 模型的表述 | 通常基於傳輸函數或者差分方程來描述系統。 | 通常利用狀態空間模型來描述系統。 |
| 對非線性的處理 | 古典控制通常假設系統是線性的或將非線性系統線性化處理。 | 現代控制提供了處理非線性系統的方法和理論。 |
| 多輸入多輸出系統 (MIMO) | 古典控制中，多輸入多輸出系統的處理較為複雜。 | 現代控制通過狀態空間模型，可以更容易地處理MIMO系統。 |
| 可觀測性和可控制性 | 古典控制中，這些概念不是很明確或不容易分析。 | 現代控制提供了明確的方法來分析系統的可觀測性和可控制性。 |
| 系統的健壯性 | 古典控制通常不直接考慮系統的健壯性。 | 現代控制更注重系統健壯性的分析和設計。 |
| 參數不確定性和擾動 | 古典控制對參數不確定性和外部擾動的處理有限。 | 現代控制提供了在參數不確定性和外部擾動下保持系統性能的方法。 |