阿摩線上測驗
登入
首頁
>
自動控制學
>
102年 - 102年高考一級自動控制學研究#44280
> 申論題
題組內容
三、某系統的極點(poles)分布如下:0, − 4 , − 2 ± j 2 ,請回答下列子題。
⑷請說明為何共軛根(complex roots)並不影響 x-軸上的根軌跡。(5 分)
相關申論題
⑴試求加入控制器後之閉路系統方程式。(5 分)
#145398
⑵如何使該閉路系統穩定,請用二次李亞普諾夫(quadratic Lyapunov)及最佳化控 制,經由配 K 之完全平方,求最佳之 K 值。V ( x(t )) = x′Px , P > 0 ,其中 x′ 為 x 之 轉置(transpose)。(10 分)
#145399
⑶對偶原理(duality)是否亦存在於連續最佳化理論?請說明。(5 分)
#145400
⑴求系統誤差方程式 E (s ) 。(5 分)
#145401
⑵求閉路系統 R → Y 之特徵方程式。(5 分)
#145402
⑶假設 D ( s ) = 0 ,求 R (s ) 所造成的誤差 e( ∞ ) : estep , eramp , e para 。(5 分)
#145403
⑷假設 R( s ) = 0 ,求 D (s ) 所造成的 y (∞ ) : ystep , yramp , y para 。(5 分)
#145404
⑴其係數可以 f (z)本身或其微分式表示的條件為何?(10 分)
#145405
⑵以此法得到的級數名稱為何?(5 分)
#145406
二、積分 ∫ x ln xdx 。(15 分)
#145407
相關試卷
115年 - 115 關務特種考試_三等_機械工程(選試英文):自動控制#138983
115年 · #138983
114年 - 114 高等考試_二級_機械工程:自動控制學#131590
114年 · #131590
114年 - 114 關務特種考試_三等_機械工程(選試英文):自動控制#126653
114年 · #126653
113年 - 113-2 國營臺灣鐵路股份有限公司_從業人員甄試_第8階-助理工程師-電機:自動控制#137141
113年 · #137141
113年 - 113 高等考試_二級_機械工程:自動控制學#123065
113年 · #123065
113年 - 113 關務特種考試_三等_機械工程(選試英文):自動控制#119475
113年 · #119475
112年 - 112 地方政府特種考試_三等_機械工程:自動控制#118354
112年 · #118354
112年 - 112 高等考試_二級_機械工程:自動控制學#116760
112年 · #116760
112年 - 112 高等考試_三級_機械工程:自動控制#115741
112年 · #115741
112年 - 112 關務特種考試_三等_機械工程:自動控制#113920
112年 · #113920