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自動控制學
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102年 - 102年高考一級自動控制學研究#44280
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題組內容
五、考慮一控制方塊圖如下：
其中
⑴求系統誤差方程式 E (s ) 。（5 分）
其他申論題
⑷請說明為何共軛根（complex roots）並不影響 x-軸上的根軌跡。（5 分）
#145397
⑴試求加入控制器後之閉路系統方程式。（5 分）
#145398
⑵如何使該閉路系統穩定，請用二次李亞普諾夫（quadratic Lyapunov）及最佳化控 制，經由配 K 之完全平方，求最佳之 K 值。V ( x(t )) = x′Px , P > 0 ，其中 x′ 為 x 之 轉置（transpose）。（10 分）
#145399
⑶對偶原理（duality）是否亦存在於連續最佳化理論？請說明。（5 分）
#145400
⑵求閉路系統 R → Y 之特徵方程式。（5 分）
#145402
⑶假設 D ( s ) = 0 ，求 R (s ) 所造成的誤差 e( ∞ ) : estep , eramp , e para 。（5 分）
#145403
⑷假設 R( s ) = 0 ，求 D (s ) 所造成的 y (∞ ) : ystep , yramp , y para 。（5 分）
#145404
⑴其係數可以 f (z)本身或其微分式表示的條件為何？（10 分）
#145405
⑵以此法得到的級數名稱為何？（5 分）
#145406
二、積分 ∫ x ln xdx 。（15 分）
#145407
其中 
其中
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