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自動控制學
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104年 - 104年高等一級暨二級自動控制學#41807
> 申論題
題組內容
一、直流馬達常用於自動控制系統作為致動器，下圖為直流馬達的繞線簡圖。
⑴繪出直流馬達的電樞控制（armature control）系統方塊圖。（15 分）
相關申論題
⑵使用這型的狀態空間方程式有何優點？（5 分）
#130405
⑶什麼條件下由轉移函數所實現的狀態方程式會既可控制（controllable）且可觀測 （observable）？（10 分）
#130406
⑴計算使系統穩定的增益 K 之範圍（ K = K1K2 K3 ）。（10 分）
#130407
⑵當 K 值設為上述範圍最大值的 1/3 時求系統安定時間（settling time）。（15 分）
#130408
⑴穩定性（stability）分析是設計控制系統最重要的一環，當閉迴路系統的轉移函數 已知時可用什麼方法分析，以 2 階系統為例說明？（10 分）
#130409
⑵若只知閉迴路系統的環路轉移頻率響應（loop transfer frequency response）需用何 方法，請用此方法分析下列系統之穩定性。（15 分）
#130410
3. 試求 θ2(t)為？
#562414
2. 假設 a = 1 為此系統參數之標準值，試求此系統類型及誤差常數。
#562413
4. 請完整的畫出此系統之根軌跡 (K＞ 0)。
#562412
3. 請找出根軌跡與虛軸交點。
#562411
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