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自動控制學
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97年 - 097年高等一級暨二級2級自動控制學#48860
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題組內容
三、考慮一個三階控制系統，如下所示
⑴說明這個系統的穩定性如何。（10 分）
其他申論題
⑵此系統是否具有狀態可觀測性（observability）？（10 分）
#170691
⑴建立羅斯表（Routh Table）。（15 分）
#170692
⑵找出特性根在 s 平面上的分布情形。（10 分）
#170693
二、考慮如下之微分方程式，y 為輸出，r 為輸入。若令 y = x1 ， = x2 ， = x3 ，求狀態 方程式。（25 分）
#170694
⑵令輸入為 u = −[k1 k 2 k3 ] x ，則k1，k2，和k3各該為若干，才可使閉迴路系統的特 徵根為 − 1， − 1，和 − 1。（15 分）
#170696
⑴寫出順向路徑在 z 領域的轉移函數。（15 分）
#170697
⑵找出讓此系統穩定的 T 範圍。（10 分）
#170698
一、請比較「性向測驗」與「成就測驗」的主要差異為何？（10 分）
#170699
二、測驗發展過程中，預試的規劃與實施應注意那些事項？（25 分）
#170700
三、何謂「變項」（variable）？依據測量尺度（scale of measurement）的特性可分成那 幾種變項？又分別適用那些集中量數？（25 分）
#170701
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