4. 如【圖 8】所示之行星齒輪系(Planetary Gear Set)，A、B、C 齒輪分別為 25 齒、80 齒、125 齒 。A 齒輪連結於主動軸(INPUT)上，C 齒輪係環形內齒輪且為固定件，傳動臂(ARM)連結於從動軸(OUTPUT)上，並與 B 齒輪以迴轉軸相連結。試求(單位：rpm)：
(1)若主動軸以順時針 360 rpm 方式轉動時，從動軸的轉速及其方向各為何？
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