題組內容

二、系統之開路轉移函數（Open loop transfer function）為：G(s)H(s)＝

 ⑴繪出根軌跡圖。註：計算並於圖中標示實軸之根、根軌跡之漸近線（Asymptote）、 交於虛軸之根及交於實軸之分叉根（Breakaway point）。（20 分）