題組內容

一、如下圖之桿長為l 的細長倒單擺,滑車質量為 M,於5ed5bddce47e3.jpg很小且5ed5bde56a821.jpg,忽略該桿之向心加速度時。

5ed5bdd02ebd6.jpg

(一)sin5ed5bdfab2add.jpg與cos5ed5bdffae420.jpg分別可近似得到5ed5be04ea507.jpg之線性函數為何?