三、有一控制系統之方塊圖(block diagram)如圖三所示,其中 KC為比例控制器之增益。
(三)令 KC = 1.2,若設定點 r 發生單位階梯變化(unit step change),系統達穩態時,控制變數 y 之偏差(offset)為何?(6 分)