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自動控制學
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103年 - 103年地方三等-三等自動控制#42903
> 申論題
題組內容
二、考慮下列電路如圖(a)所示,兩個電容之電容值均為 2μFarad(法拉):
(三)說明為何此系統回受訊號採證回授(5分)
相關申論題
(1) 探討能使此系統穩定之 K 與 a 的條件。(15 分)
#136564
(2)若欲改善此系統之暫態響應,使最大超越量降低,請問若只調整 K,應將 K 增加 或減少?若只調整 a,應將 a 增加或減少?(5 分)
#136565
(3)請以根軌跡的分析說明,此系統無論 a 的值為何,K 趨近無限大時系統必然不穩 定。(5 分)
#136566
(1) 以漸近線法粗略繪製開迴路系統之波德圖。(10 分)
#136567
(2)估計此系統之相位邊際(phase margin)與增益邊際(gain margin)。(5 分)
#136568
(3)若穩態誤差要求須小於 0.02(輸入為斜坡函數時),計算所需的 K 值。請判斷此 時閉迴路系統是否仍為穩定。(5 分)
#136569
一、職業安全衛生法規定,雇主對於重複性作業等促發肌肉骨骼疾病之預防,應妥為規 劃及採取必要之安全衛生措施,請問常見的上肢「工作相關肌肉骨骼疾病」有那 些?各與那些工作操作有關?(20 分)
#136571
二、NASA-TLX 常被使用於評量人員的心智負荷,請問該評量表包含那些項目?每一項 目代表的意義為何?施測上應該如何進行?如何獲得評量總得分?(20 分)
#136572
三、人員的短期記憶有限是對於人員資訊處理很大的瓶頸限制,請問短期記憶有那些特 徵?對於人員資訊處理有那些限制?以工作或產品設計為例,說明如何降低人員記 憶負荷。(20 分)
#136573
四、人體計測資料中有第 5 百分位、第 95 百分位、第 50 百分位等數值,請問如何利用 這些數值來設計各種用品?有沒有那些原則可以遵循?請舉例說明這些應用人體計 測資料的原則。(20 分)
#136574
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