2.如圖，質量為 M、半徑為 R 的半圓柱體固定在桌面上，在半 圓柱體頂點上一個質量為 m 、半徑為 r 的小球由靜止開始向下運動。已知條件: 重力加速度大小為 g 、球繞其對稱軸的轉動慣量為mr2，小球與半圓柱面的摩擦力係數為μ(動摩擦力與最大靜摩擦相同)
(2)若考慮小球的半徑，小球純滾動到脫離半圓柱體時的角度θ及速度的量值各為何？(8 分)
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mr2，小球與半圓柱面的摩擦力係數為μ(動摩擦力與最大靜摩擦相同)