四、 有一質量均勻的剛體球質量為 m 半徑為 R,靜置於粗糙桌面上,在某一瞬間受一水平且過質心的衝量而開始運動,若球與桌面的動摩擦係數為μ,且重力加速度值為g。請回答以下問題:(已知轉軸過 球體質心的轉動慣量為)
(3)桌面對球的摩擦力作功為何?請簡要說明摩擦力與位移內積是與第(1)還是(2)的答案做乘積的理由