1.如右【圖 3】所示,運動鏈所使用的接頭皆為迴轉對,試問:
(3)自由度為多少?(5 分)
自由度=[(機件-1)*3]-(2*對偶數)
(5-1)*3=12
2*6=12
12-12=0 自由度為0