設五個內角的觀測量分別為θ1、θ2、θ3、θ4、θ5閉合差W=[(n-2)*180°]-(θ1+θ2+θ3+θ4+θ5)θ1+V1+θ2+V2+θ3+V3+θ4+V4+θ5+V5=540°條件方程式AV+W=0V1+V2+V3+V4+V5+[(θ1+θ2+θ3+θ4+θ5)-540°]=0法方程式AP-1ATK+W=0[5]K=540°-(θ1+θ2+θ3+θ4+θ5)K=W/5=540°-(θ1+θ2+θ3+θ4+θ5)/5→此為殘差