申論題 - 阿摩線上測驗

申論題資訊

試卷：99年 - 99 專技高考_化學工程技師：程序控制#27704
科目：技師◆程序控制
年份：99年
排序：0

三、考慮圖 2 所示之串級控制系統，其中 G_p(s)為不穩定程序，G_c1(s)為比例積分控制器：

⑵將 K_c2設為 6，決定外迴路控制器 K_c1和 τ₁ 之值，使得串級控制系統的兩個閉迴路極點（設定點 Y_sp(s)至程序輸出 Y(s)之 closed-loop 轉移函數的 pole）皆為-2。（10 分）