阿摩線上測驗
題組內容
二、一個標準的二階欠阻尼系統（underdamped system）) 
的響應可以寫成 ![]()
其落入最終值 2%的穩定時間（settling time），Ts，可以近似為：
響應的峰值時間（peak time），TP，為 
以及百分比超越量（percent overshoot），P.O.，為：
假設將上述的無人飛機安置在風洞中，並僅允許俯仰的動作（pitching motion），其
運動方程式為：
若給予 1 度的升降舵角，其攻角的響應如圖二所示，這個步階響應的部分特性為
的響應可以寫成 其落入最終值 2%的穩定時間（settling time），Ts，可以近似為： 響應的峰值時間（peak time），TP，為 以及百分比超越量（percent overshoot），P.O.，為： 假設將上述的無人飛機安置在風洞中，並僅允許俯仰的動作（pitching motion），其
運動方程式為： 若給予 1 度的升降舵角，其攻角的響應如圖二所示，這個步階響應的部分特性為