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自動控制學
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96年 - 096年高等三級暨普通自動控制#55862
> 申論題
題組內容
二、
⑶由奈式法則（Nyquist criterion）討論在單位回授（unit feedback）之穩定性。（5 分）
相關申論題
⑴求輸出θo和指令θc及干擾Td的關係。（5 分）
#211268
⑵當 K=10，計算θc (t)=u(t)，Td (t)=u(t)，u(t)為單位步階（unit step）函數，系統之輸 出和穩態（steady-state）誤差為何？假設初始條件為 0 且 TJ=0.004 可以忽略。 （10 分）
#211269
⑶若干擾改為斜坡函數（ramp function）時，如何使穩態誤差維持⑵之值？（10 分）
#211270
⑵請畫出該系統之波德圖（Bode Diagram）。（10 分）
#211272
⑴求此廠之轉移函數（transfer function）。（10 分）
#211274
⑵繪出此廠在單位回授之根軌跡（root locus）並說明如何由根軌跡圖設計控制器。 （15 分）
#211275
⑵應用⑴所求出的矩陣寫出系統的單位步階（unit step）響應的表示式。（10 分）
#211277
⑶設計一狀態回授控制器使閉迴路極點為（-4, -2.828± 2.828j）。（10 分）
#211278
3. 試求 θ2(t)為？
#562414
2. 假設 a = 1 為此系統參數之標準值，試求此系統類型及誤差常數。
#562413
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