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自動控制學
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107年 - 107 高等考試_二級_機械工程:自動控制學#72415
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二、⑴繪出下列轉移函數(transfer function)的波德圖(bode plot):(20 分)
其他申論題
三、甲擬參加某市政府儲水設備採購工程,知悉其大學同學乙服務於該業務 單位,遂央求乙為其打探該採購案之招標底價,事成後將送新臺幣(下 同)五十萬元作為謝禮。某日,承辦該採購案之公務員丙,因肚痛難耐, 未將相關採購案公文收入抽屜(仍置於辦公桌上),即離開座位上廁所。 乙見有機可乘,遂將相關公文影印後放回原位,並將影印後公文影本交 給甲,並取得五十萬元之謝禮。甲從公文中得知自己之公司並不符招標 廠商須資本額一千萬元之資格,遂將公司登記證影印後,將資本額變更 為一千萬元,又再影印一次,持之參加招標,順利取得該招標工程。本 案後經廉政單位查獲,乙在偵查中認罪並繳交取得之五十萬元。請問 甲、乙應如何論處?(25 分)
#294716
四、甲、乙、丙三人計畫搶銀行,甲準備二把開山刀,丙向其不知情的父親 A 借汽車,載甲、乙二人到銀行後,在門口把風並接應。甲、乙共計搶 得新臺幣(下同)三百萬元,三人平分。甲將分得之一百萬元交給知情 之女友 B,存入 B 之戶頭。乙將分得之一百萬元存入戶頭,三日後乙車 禍死亡,該一百萬元由妻 C、子 D 繼承。丙知悉 A 因購買房子向銀行貸 款,遂將其分得之一百萬元交給 A 付清貸款。請依沒收之規定,說明本 案中那些客體應(得)沒收?(25 分)
#294717
⑴當 k =1 時,輸入 R 為 3 倍單位步階(unit step)輸入,r(t)=3,求系統 輸出,包括暫態(transient)響應與穩態(steady state)響應的完整解。 (15 分)
#294718
⑵若要求系統的輸出誤差為愈小則愈好,k 值的範圍如何設計?有何優 缺點?請選擇 3 種不同的 k 值,表現在輸入為 3 倍單位步階,分別畫 出其輸出的時間響應圖形。(10 分) 圖 1
#294719
⑵如果此轉移函數前方多一個e-Ts,其中 T 為時間,試問於上述的波德 圖當中有何影響?(5 分)
#294721
三、考慮一單位負迴授系統如下圖 2,且 k 值可正可負;其中 , 比例控制器為 k,試畫出其根軌跡(root locus),並分別標明極零點座標、 實軸上的根軌跡、與虛軸交點、與實數軸匯合(break-in)與分離 (breakaway)點等。(25 分)
#294722
⑴當 KP = 100 時,輸入訊號為單位步階輸入,三種不同的控制器所表現 的最終穩態誤差分別為多少?(9 分)
#294723
⑵同樣是 KP = 100 時,輸入訊號為單位步階輸入,若將正比與微分控制 器改為 且正比與積分控制器改為 KP ) 1 (0.1 s + ,正比控制器不 變,則三種不同的控制器所表現的最終穩態誤差分別為多少?有何差 別?請說明原因。(8 分)
#294724
⑶若上述⑴與⑵的控制器表現不盡理想,設計者決定將 KP 調整到 1000 時,則三種不同的⑴~⑶控制器所表現的最終穩態誤差分別為多少? 有何差別?請說明原因。(8 分)
#294725
一、自去年底起,國內陸續爆發業者以逾期雞蛋或是破殼蛋且蛋液外流的雞 蛋製造液蛋事件,請基於食品安全風險管理的考量,政府對於蛋製品工 廠的衛生安全系統管理規定、應聘專門職業人員類別,以及這些人員應 接受的訓練及其職責為何?(25 分)
#294726