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自動控制學
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107年 - 107 高等考試_二級_機械工程:自動控制學#72415
> 申論題
二、⑴繪出下列轉移函數(transfer function)的波德圖(bode plot):(20 分)
相關申論題
⑵如果此轉移函數前方多一個e-Ts,其中 T 為時間,試問於上述的波德 圖當中有何影響?(5 分)
#294721
三、考慮一單位負迴授系統如下圖 2,且 k 值可正可負;其中 , 比例控制器為 k,試畫出其根軌跡(root locus),並分別標明極零點座標、 實軸上的根軌跡、與虛軸交點、與實數軸匯合(break-in)與分離 (breakaway)點等。(25 分)
#294722
⑴當 KP = 100 時,輸入訊號為單位步階輸入,三種不同的控制器所表現 的最終穩態誤差分別為多少?(9 分)
#294723
⑵同樣是 KP = 100 時,輸入訊號為單位步階輸入,若將正比與微分控制 器改為 且正比與積分控制器改為 KP ) 1 (0.1 s + ,正比控制器不 變,則三種不同的控制器所表現的最終穩態誤差分別為多少?有何差 別?請說明原因。(8 分)
#294724
⑶若上述⑴與⑵的控制器表現不盡理想,設計者決定將 KP 調整到 1000 時,則三種不同的⑴~⑶控制器所表現的最終穩態誤差分別為多少? 有何差別?請說明原因。(8 分)
#294725
一、自去年底起,國內陸續爆發業者以逾期雞蛋或是破殼蛋且蛋液外流的雞 蛋製造液蛋事件,請基於食品安全風險管理的考量,政府對於蛋製品工 廠的衛生安全系統管理規定、應聘專門職業人員類別,以及這些人員應 接受的訓練及其職責為何?(25 分)
#294726
二、何謂食源性危害(food-borne hazard)、食源性風險(food-borne risk), 並請說明食品安全風險管理所管控的食源性危害可分為那 3 大類?請針 對各類食源性危害,各舉出 3 種危害物質。(25 分)
#294727
三、請依風險管理的一般性架構,說明政府實行食品安全風險管理過程中, 應包括那 4 個主要階段及各階段的工作重點?其中那一個階段需要由風險 管理者與風險評估者共同參與討論及其需共同討論的關鍵事項?(25 分)
#294728
四、為協助辨識可行的風險管理措施及進行初步的風險溝通,面對食安議題 時,食品安全管理者會先闡明所面對議題的風險概況(risk profile)。假 設有一食品是經熱殺菌且以密閉容器包裝,有民眾食用後,出現噁心、 嘔吐、腹瀉等消化道症狀,再轉為視力模糊、吞嚥困難等神經症狀,請 依典型風險概況應該包括的基本訊息中之任 5 項,說明本議題之風險概 況。(25 分
#294729
一、美國川普總統上任後以美國優先為原則,展開一連串重啟貿易談判的外 交作為,國際政治經濟學者認為這將使得二次戰後美國所創設的多邊國 際秩序崩解,請說明二次戰後的多邊體系特質為何?並分析為何川普的 美國優先將瓦解這個國際秩序?(25 分)
#294730
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