二、圖 2 所示為鉛垂面，一球拍由質量同為 m 的均質圓環 O 及瘦長直桿 AB 組成，直桿長度 L 為圓環半徑 r 的 3 倍。球拍末端銷支承於（pinned support）無摩擦支點 A，形成一倒單擺。重力加速度以符號 g 表示，試計算球拍受重力作用，從靜止狀態θ = 30° 處墜落至θ =0° 處的瞬間角速度ω。（25 分）
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