申論題

六、假設某程序可以被簡單的時延（time delay）模式描述，並以比例控制器控制之。另 外，控制閥與感測器的轉換函數可分別表示為 G_v ( s) = K _v = 0.5 及 G_m ( s) = K _m = 2 。 若小幅改變設定點會造成系統輸出以 5 分鐘為週期的持續震盪，則請計算此時的控 制器增益（controller gain）及前述程序模式中時延長度。（12 分）