四、一馬達驅動之圓盤,其角度位置(angular position)θ 可以定義為 θ=(20t+4t 2 ) rad(徑度),其中 t 的單位是 sec(秒)。試求圓盤在 t = 90 sec 時之旋轉總圈數、角速度及角加速度。(15 分)