(1)以一標準二階系統的方程式來看，在具有阻尼效應（damping effect）影響下，表現在具有阻尼比（damping ratio）那項特徵值的前方係數為 1，求此時控制器 K 值為多少？

二、如下之回授控制系統，若對系統之輸出（即 Y）有所期待，設計此回授控制系統。