18. 一質量為 m，半徑為 r 的小球，轉動慣量為，沿軌道面以無滑動的純滾動方式滾下，假設軌道半徑 R 遠大於 r，重力加速度為 g，請問：
(1)為了讓小球順利通過軌道頂部，小球應從高度多高的地方靜止釋放？(H=？)
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，沿軌道面以無滑動的純滾動方式滾下，假設軌道半徑 R 遠大於 r，重力加速度為 g，請問：