3.一制動器如【圖 10】所示,其鼓輪直徑為 40 cm,制動力 P 施加在 A 點,旋轉接頭 B 為支撐 點,假設制動塊 C 與鼓輪 D 間之摩擦係數為 0.2,鼓輪承載之扭矩為 200 kgf-cm,試求: