申論題

四、給定系統狀態方塊圖（state block diagram）如下： 其中 u 為系統輸入，y 為系統輸出，三個積分器的輸出由右至左分別為 x1、x2 與 x3。 ⎡ x1 ⎤

⑴令狀態向量 x = ，若系統狀態方程式為 = Ax + bu ，輸出方程式為 y = cx ，其 & ⎢ ⎥ ⎢x 3 ⎥ ⎣ ⎦ 中 A、b 與 c 之矩陣大小分別為 3×3、3×1 與 1×3，則 A、b 與 c 三個矩陣為何？ （15 分）