阿摩線上測驗
登入
首頁
>
自動控制學
>
97年 - 097年高等一級暨二級2級自動控制學#48860
>
二、考慮如下之微分方程式，y 為輸出，r 為輸入。若令 y = x
1
，
= x
2
，
= x3 ，求狀態 方程式。（25 分）
其他申論題
⑴令狀態向量 x = ，若系統狀態方程式為 = Ax + bu ，輸出方程式為 y = cx ，其 & ⎢ ⎥ ⎢x 3 ⎥ ⎣ ⎦ 中 A、b 與 c 之矩陣大小分別為 3×3、3×1 與 1×3，則 A、b 與 c 三個矩陣為何？ （15 分）
#170690
⑵此系統是否具有狀態可觀測性（observability）？（10 分）
#170691
⑴建立羅斯表（Routh Table）。（15 分）
#170692
⑵找出特性根在 s 平面上的分布情形。（10 分）
#170693
⑴說明這個系統的穩定性如何。（10 分）
#170695
⑵令輸入為 u = −[k1 k 2 k3 ] x ，則k1，k2，和k3各該為若干，才可使閉迴路系統的特 徵根為 − 1， − 1，和 − 1。（15 分）
#170696
⑴寫出順向路徑在 z 領域的轉移函數。（15 分）
#170697
⑵找出讓此系統穩定的 T 範圍。（10 分）
#170698
一、請比較「性向測驗」與「成就測驗」的主要差異為何？（10 分）
#170699
二、測驗發展過程中，預試的規劃與實施應注意那些事項？（25 分）
#170700
阿摩線上測驗
登入
阿摩線上測驗
登入
= x2 ， 
= x3 ，求狀態 方程式。（25 分）