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自動控制學
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97年 - 097年高等一級暨二級2級自動控制學#48860
> 申論題
題組內容
一、給定一個控制系統的特性方程式為 s
5
+ 2s
4
− 2s
3
− 4 s
2
+ s + 2 = 0 ,
⑵找出特性根在 s 平面上的分布情形。(10 分)
相關申論題
⑴建立羅斯表(Routh Table)。(15 分)
#170692
二、考慮如下之微分方程式,y 為輸出,r 為輸入。若令 y = x1 , = x2 , = x3 ,求狀態 方程式。(25 分)
#170694
⑴說明這個系統的穩定性如何。(10 分)
#170695
⑵令輸入為 u = −[k1 k 2 k3 ] x ,則k1,k2,和k3各該為若干,才可使閉迴路系統的特 徵根為 − 1, − 1,和 − 1。(15 分)
#170696
⑴寫出順向路徑在 z 領域的轉移函數。(15 分)
#170697
⑵找出讓此系統穩定的 T 範圍。(10 分)
#170698
3. 試求 θ2(t)為?
#562414
2. 假設 a = 1 為此系統參數之標準值,試求此系統類型及誤差常數。
#562413
4. 請完整的畫出此系統之根軌跡 (K> 0)。
#562412
3. 請找出根軌跡與虛軸交點。
#562411
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