題組內容

四、考慮一單位回饋（unity feedback）之受控廠（plant）為，今欲設計一控制器 Gc = K p + K I / s ，請回答下列各子題。

⑵已知唯一實根（real root）為−2，求阻尼比（damping ratio）為 ζ = 0.5 的主根 （dominant complex poles）。（5 分）