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102年 - 102年關務特考三等自動控制#46588
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申論題
試卷：102年 - 102年關務特考三等自動控制#46588
科目：自動控制學
年份：102年
排序：0
申論題資訊
試卷：
102年 - 102年關務特考三等自動控制#46588
科目：
自動控制學
年份：
102年
排序：
0
題組內容
四、考慮一單位回饋（unity feedback）之受控廠（plant）為
，今欲設計一控制器 G
c
= K
p
+ K
I
/ s ，請回答下列各子題。
申論題內容
⑵已知唯一實根（real root）為−2，求阻尼比（damping ratio）為 ζ = 0.5 的主根 （dominant complex poles）。（5 分）
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，今欲設計一控制器 Gc = K p + K I / s ，請回答下列各子題。