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自動控制學
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102年 - 102年高考二級自動控制學#44084
> 申論題
題組內容
四、已知下列轉移函數
⑵承上題，加入 p
2
根，請說明為何根軌跡往右走？（5 分）
相關申論題
⑴在古典控制的測試訊號（test inputs）中，輸入訊號常以步階（step input）、線性 （ramp input）做測試，請問這些訊號對速度系統（即，輸出是速度的 speed control systems）做測試時，其物理意義為何？（10 分）
#144047
⑵若輸入訊號為連續可微分（continuously differentiable）之 f(t)，請問如何與前述測 試訊號結合？（10 分）
#144048
⑴圖一至圖三皆屬等效（equivalent）的訊號流，則圖二及圖三中(?)的增益（gain） 分別為何？（5 分）
#144049
⑵試用圖二解釋何以狀態方程式模型（models）不唯一？（5 分）
#144050
⑶圖二是狀態圖（state diagram）中屬何種模型（modeling）。（5 分）
#144051
⑷試求上示狀態圖之轉移函數（不限方法）。（5 分）
#144052
⑴採用定性法，試繪出個別之脈衝響應（impulse responses）。（10 分）
#144053
⑵脈衝響應提供何種資訊？（5 分）
#144054
⑶古典控制中，為何了解一階或二階系統是重要的知識，請說明。（5 分）
#144055
⑶零點與極點在左半平面對根軌跡的影響為何？（10 分）
#144058
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