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自動控制學
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101年 - 101年高考三級自動控制#44920
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題組內容
一、考 慮 控 制 器 設 計 問 題 ， 如 下 圖 所 示 ， 其 中 受 控 系 統
；控制器
⑵求出第三個閉迴路極點。（10 分）
其他申論題
四、說明緩衝溶液的特性，包括人體中重要實例；（5 分）試算由 0.60 M醋酸（CH3COOH） 與醋酸鈉（CH3COONa）組成之緩衝溶液的pH值（CH3COOH之Ka = 1.8 × 10-5）。（ 10 分）
#149434
五、行政院環境保護署公告之水中氯鹽檢測方法，其中之ㄧ利用莫爾法（Mohr method） 以硝酸銀滴定。試說明其原理，（4 分）以化學反應式表示，（6 分）使用之酸鹼指示 劑為何？（2 分）品質管制之作法。（8 分）
#149435
六、行政院環境保護署公告之水中總硬度檢測方法，以 EDTA 滴定法測定水中鈣和鎂離 子，試定義硬度，（3 分）再說明總硬度檢測方法之原理，（8 分）以及扣除樣品空 白分析之原因。（4 分）
#149436
⑴求 K 及 β 之值，使系統閉迴路主極點（closed-loop dominant poles）為 p1, 2 = −1 ± j 2 。 （15 分）
#149437
⑴求閉迴路轉移函數。（5 分）
#149439
⑵求 K 之範圍使系統維持穩定（stable）。（10 分）
#149440
⑶求 K 之值使系統產生振盪（oscillation）。（5 分）
#149441
⑷求解⑶之振盪頻率（oscillation frequency）。（5 分）
#149442
【已刪除】三、一個單位負迴授（unity negative feedback）系統，其開迴路轉移函數為 試求出 K、a、b 之值，使系統滿足以下規格：閉迴路極點： − 2 ± j 2 ；斜坡輸入（ramp input）之穩態誤差：0.2。（25 分）
#149443
⑴繪出奈氏圖（Nyquist plot）。（15 分）
#149444
；控制器 
；控制器
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