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自動控制學
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96年 - 096年身心障礙人員自動控制#50509
> 申論題
題組內容
一、已知輸入為 u 輸出為 y 的系統，其微分方程式寫成
⑵試利用⑴得到的傳遞函數，求出單位步階響應（unit-step response）。（10 分）
相關申論題
四、如果設置領先補償器（lead compensator），對於波德圖（Bode plot）顯示出來的性 能會有什麼影響？（10 分）
#179330
⑴繪出根軌跡（Root locus）。（10 分）
#179331
⑵繪出波德圖。（10 分）
#179332
⑴使用勞斯準則（Routh criteria）決定使該系統穩定之 K 的區間。（10 分）
#179333
⑵試求出根軌跡與虛數軸（imaginary axis）相交的交點。（10 分）
#179334
⑴何謂系統階數（system order）。（5 分）
#179336
⑵何謂系統極點（pole）。（5 分）
#179337
⑶說明何為系統閉迴路頻寬（closed-loop bandwidth）。（5 分）
#179338
⑷請說明因果性（causality）在控制系統中的意義。（5 分）
#179339
⑴油脂截留槽
#179344
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