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自動控制學
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96年 - 096年身心障礙人員自動控制#50509
> 申論題
題組內容
一、已知輸入為 u 輸出為 y 的系統，其微分方程式寫成
⑵試利用⑴得到的傳遞函數，求出單位步階響應（unit-step response）。（10 分）
相關申論題
⑴試推導傳遞函數（transfer function）。（10 分）
#179326
四、如果設置領先補償器（lead compensator），對於波德圖（Bode plot）顯示出來的性 能會有什麼影響？（10 分）
#179330
⑴繪出根軌跡（Root locus）。（10 分）
#179331
⑵繪出波德圖。（10 分）
#179332
⑴使用勞斯準則（Routh criteria）決定使該系統穩定之 K 的區間。（10 分）
#179333
⑵試求出根軌跡與虛數軸（imaginary axis）相交的交點。（10 分）
#179334
3. 試求 θ2(t)為？
#562414
2. 假設 a = 1 為此系統參數之標準值，試求此系統類型及誤差常數。
#562413
4. 請完整的畫出此系統之根軌跡 (K＞ 0)。
#562412
3. 請找出根軌跡與虛軸交點。
#562411
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