申論題 - 阿摩線上測驗

申論題資訊

試卷：107年 - 107 高等考試_三級_機械工程：自動控制#70808
科目：自動控制學
年份：107年
排序：0

三、如下圖之單位負迴授系統，其採用 PD 控制器，其中 Jk_P² = 10⁴Kk_D²，當輸入 R(s)=1/s 時之位置穩態誤差（steady state error）e_ss = 0.01，試問： php9PbWlQ

⑷當增益交越頻率 ωg（gain crossover frequency）= 32 Hz 時，求取 J、K、kP、k_D 間之關聯方程式。（5 分）