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自動控制學
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113年 - 113-2 國營臺灣鐵路股份有限公司_從業人員甄試_第8階-助理工程師-電機：自動控制#137141
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題組內容
第三題 如下圖所示，試回答以下問題
1. 寫出θ
1
(t)、θ
2
(t)遵守的微分方程組。
其他申論題
2. 求
#562403
1. 求G(s) 使得圖(一)與圖(二)有相同R至 Y的轉移函數。
#562404
3. 考慮 a = 1 + ∆a ，其中 ∆a 代表此系統的微擾，試求此系統在R(t) = 2t的輸入條件下，輸出之穩態誤差。
#562405
2. 若此系統之狀態空間(state-space representation)為，其中、u = [T(t)]且狀態變數x1 = θ1(t)、x2 = θ2(t)、x3 = ，試求矩陣A、B分別為何？
#562407
3. 承上，請以此狀態變數畫出信號流程圖(signal flow diagram)，並求、
#562408
1. 試繪出當K → ∞時，其根軌跡之漸近線。(請標示出與實軸之交點及斜率)
#562409
2. 請找出所有分離點(breakaway points)。
#562410
3. 請找出根軌跡與虛軸交點。
#562411
4. 請完整的畫出此系統之根軌跡 (K＞ 0)。
#562412
2. 假設 a = 1 為此系統參數之標準值，試求此系統類型及誤差常數。
#562413
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