10. 一隻烏龜沿著右下圖的線段爬行(每線段都等長)。設烏龜在每線段中不改變爬行的方向,而在每個交點處選擇任一方向的機率相等,如:在 A1 選擇 A2 、 A3 的機率各為 ,在 A2 選擇 A1、 A3、 A4 、 A5 的機率各為 ,設烏龜 爬行每一線段所需要的時間都是一分鐘,則烏龜從 A1 爬到 A6 所需時間的期望值為________。