15. 質量為 M 的地球，其半徑為 R，設質量分布均勻。物體質量為 m，以 M、m 為系統。 設重力常數為 G，今定物體     距地心      處時，系統的重力位能為零，則物體在     距地表 R 處     時，系統的重力位能為__________ 。