16.將一質量為m，半徑為r，厚度為d的均勻圓盤，以一初速，使其在一斜角為θ的固定粗糙長斜面上純滾動上升，若重力加速度為g，則物體所受摩擦力為________。(定沿斜面向下為正)

6.一薄硬幣，放在一水槽的底部，水的折射率為n，水深為s，一人在硬幣正上方距水面高h處俯視硬幣，其視角（硬幣直徑兩端點至一瞳孔所張之角）為θ，設θ甚小，tanθ≒sinθ≒θ，則硬幣之直徑為____________。（答案以θ、h、s及n表示）