17. 一汽艇在湖上沿直線前進，有人用儀器在岸上先測得汽艇在正前方偏左50° ，距離為200公尺。一分鐘後，於原地再測，知汽艇駛到正前方偏右70° ，距離為300公尺。那麼此艇在這一分鐘內行駛了             公尺。