18. 如圖的彈簧與滑輪系統，已知彈簧的彈力係數為 k ，物體質量為 m ，動滑 輪質量 M ，動滑輪半徑為 R ，定滑輪質量不計，試問物體偏離平衡點後， 作微小振盪時，週期為 ________。（動滑輪的轉動慣量為 0.5 MR 2）
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