2.在下圖的阿特午機中,兩木塊的質量為M、m,且M>m。今將木塊M釋放後,定滑輪開始轉動。已知定滑輪的半徑為R、轉動慣量為I,且定滑輪的轉軸光滑,則當兩木塊離地的高度相同時,定滑輪所受的合力矩為_______。