2. 一彈力常數為 k 、質量為 ? 的彈簧和一質量為m、半徑為 ? 圓柱的質心相連結且水平放置在桌面上。若桌面 與圓柱兩者間有摩擦,使得圓柱以純滾動方式運動,則此彈簧-圓柱系統的振盪週期為何?(請詳列積分過程才計 分) (7 分)