20.長 1m,質量4kg的均勻得均勻木棒,兩端分別附著5kg和3kg的物體,棍之中央以無摩擦承軸連接在直立牆壁上,且較重物在木棒上方,較輕物在木棒下方(如圖示)。若此系統因輕微擾動而失去平衡,當較重物轉至最下端時,求5kg的速率為 ___________