20. 如圖所示，兩質點 A、B，以長度為 π R 的細線連接，跨於一半徑為 R 的固定半圓柱光滑面上。當 B 質點放於圖上位置時，此時圓心角θ = 60° ，此質點系統恰保持平衡。現將兩質點 A 與 B 交換放置後，將此質點系統由靜止釋放，B 質點鉛直下降，A 質點順著圓柱面滑動，求 A 質點在此點的加速度量值為何？（重力加速度g =10m/s2 ）
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