題組內容

一.如圖15所示，有一半徑為R、重為W、材質均勻的光滑輪子，與高h的階梯接觸，靜置於水平地面上。今在輪子中心處施一水平力F，使其爬上階梯，若輪子不變形，回答下列問題。

3.以輪子與階梯的接觸點為參考點，列出力矩方程式，求在輪子中心處最少需施力多少才能使輪子脫離地面？